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Cloud Ginger
柔美人形智能服務(wù)機(jī)器人XR1

基於智能柔性執(zhí)行器構(gòu)建的雲(yún)端智能服務(wù)機(jī)器人
靈動(dòng)雙手 自主運(yùn)動(dòng) 智能柔美 服務(wù)大眾

Cloud Ginger XR1

榮獲2020中國設(shè)計(jì)紅星獎(jiǎng)
配備了30+個(gè)先進(jìn)的智能柔性執(zhí)行器（SCA）
精準(zhǔn)的視覺抓取能力、全方位的聽、說、看、動(dòng)等融合智能能力。
為各類客戶提供迎賓接待、引導(dǎo)講解、群舞演繹、業(yè)務(wù)辦理、養(yǎng)老陪伴、教學(xué)科研等應(yīng)用服務(wù)。

領(lǐng)先的智能柔性關(guān)節(jié)
34個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)遍布頸、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盤
能歌善舞、智能抓取、自主行走、自動(dòng)避障、自動(dòng)平衡。


多層立體感知
多個(gè)2D/3D相機(jī)、激光雷達(dá)、超聲傳感、IMU、力傳感、麥陣等



榮獲2020中國設(shè)計(jì)紅星獎(jiǎng)
優(yōu)美人形（明星臉、明亮眼、天鵝頸、柔軟腰、靈雙手、全向輪）
身高：160 cm
體重：65 kg

雲(yún)端大腦賦予融合智能

基於「融合智能」雲(yún)端大腦的實(shí)時(shí)多模態(tài)深度學(xué)習(xí)，Cloud Ginger被賦予了

? 圖像/物體/姿態(tài)/人臉/情感識(shí)別
? 視覺反饋操作，抓握/運(yùn)動(dòng)/按壓
? 用於抓取/運(yùn)動(dòng)的 3D 語義地圖、SLAM、VSLAM、自動(dòng)導(dǎo)航避障
? 自然語言處理
? 豐富的垂直領(lǐng)域知識(shí)和多輪對(duì)話服務(wù)
? 基於雲(yún)腦業(yè)務(wù)調(diào)度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同

高精度抓取能力

高精度視覺引導(dǎo)
眼手協(xié)調(diào)
柔性抓取和傳送

智能運(yùn)動(dòng)能力

激光雷達(dá)、2D/3D 攝像頭、多傳感器
雲(yún)端 SLAM、VSLAM 技術(shù)
自主導(dǎo)航及避障

閉環(huán)柔性控制

關(guān)節(jié)配備柔性控制器
多達(dá)34個(gè)自由度（DoF）
自動(dòng)平衡和防碰撞

視覺能力

多層 2D/3D 視覺感知
2D圖像識(shí)別（物體、商品、人臉、車牌等等）
3D 深度探測(cè)、環(huán)境檢測(cè)

自然語音對(duì)話

語音識(shí)別麥克風(fēng)陣列
自然語音處理、支持多輪對(duì)話
支持多種語言、多種口音
情感智能的語義理解
豐富的知識(shí)庫

應(yīng)用場(chǎng)景