人形機器人的夢想，人類已經(jīng)做了近3000年。
《列子·湯問》曾記載，大約3000年前，有一個名叫偃師的巧匠，發(fā)明了一個由皮革、木料、膠漆以及白土、黑炭、丹沙等顏料做成的人形機器人，並把它獻給了周穆王，這個機器人不但能歌善舞，還能用眼睛和周穆王的侍女交流，周穆王非常高興，把它帶回了宮中。
時間的進度條拉到近現(xiàn)代，1927年西屋公司製造出世界上第一個由牆板製成的人形機器人Herbert Televox，隨後本田、軟銀、波士頓動力、特斯拉等企業(yè)也紛紛加入製造人形機器人的行業(yè)之列。中國的機器人產(chǎn)業(yè)起步雖然略晚，但核心技術卻沒有落後，達闥等中國創(chuàng)新科技企業(yè)已經(jīng)積累了豐富的技術和場景優(yōu)勢，在5G、人工智能等技術的共同推動下，中國的人形機器人無論是在核心技術、落地規(guī)模還是落地速度都已經(jīng)走到了世界前列。
在6月4日開幕的第31屆中國國際信息通信展覽會「5G發(fā)展成就展」上，智能機器人領域的獨角獸頭部企業(yè)——達闥帶來的5G柔美人形智能服務機器人Cloud Ginger，就向嘉賓和觀眾展示了中國人形機器人的強大之處。
第31屆中國國際信息通信展於6月4日至6日在北京國家會議中心舉辦，本屆展會由工業(yè)和信息化部主辦，以「打通信息大動脈，共創(chuàng)數(shù)智新時代」為主題，全面展示信息通信業(yè)發(fā)展最新成果，邀請國內(nèi)外約400家知名企業(yè)參展，展出規(guī)模4萬平方米。為系統(tǒng)展示5G發(fā)牌四年來我國5G產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設的工作成果，展會還舉辦了5G發(fā)展成就展，達闥是5G發(fā)展成就展上唯一一家受邀參展的智能機器人企業(yè)，在該展臺上，達闥展出的人形智能服務機器人Cloud Ginger 1.0（小姜）特別引人矚目，她會隨著音樂跳起舞蹈，儼然是現(xiàn)場的「氣氛擔當」，連央視都來打卡報道啦！當你對她說：「跳個舞吧」，小姜就會播放音樂，跳起或動感或優(yōu)美的舞蹈。區(qū)別於我們常見到的小型跳舞機器人，這款機器人有著柔美的面孔和非常靈活的手臂，擺動起來猶如天鵝臂，各關節(jié)非常靈活，卡點也很精準，最絕的是她跳舞時竟然有一種鬆弛感，上半身輕盈舒展，下半身穩(wěn)穩(wěn)噹噹，這種鬆弛感讓人看了很舒服、很放鬆。
會跳舞的人形機器人是什麼來頭？
現(xiàn)場觀眾紛紛議論：「這機器人是什麼來頭？看著比那種小型機器人厲害多了」、「這機器人跳舞居然挺好看的，一點也不機械！」
達闥成立於2015年，是中國領先的雲(yún)端AI驅(qū)動機器人創(chuàng)造者、生產(chǎn)者、技術的領導者和運營商，從創(chuàng)立之初，達闥就一直專註于雲(yún)端機器人技術研究與開發(fā)。Cloud Ginger小姜是達闥自主研發(fā)的5G雲(yún)端服務機器人，愛好跳舞，曾獲「2020中國設計紅星獎」。她所搭載的雲(yún)端大腦HARIX和智能柔性關節(jié)SCA兩大核心技術，賦予了她精準的視覺抓取能力、全方位的聽、說、看、動等融合智能能力。
小姜身高158cm，全身搭載了34個智能柔性關節(jié)SCA，包括手臂、機械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等，所以她能歌善舞，可以抓取物品、自主移動。她的身體還內(nèi)置了多個2D/3D攝像頭、激光雷達、超聲傳感器、IMU、力傳感、麥克風陣列等，具備多層立體感知能力、視覺能力、智能運動能力，可自主識別物品、環(huán)境、路線，自動避障、自動保持平衡等。不僅如此，小姜還有相當發(fā)達的頭腦，她的「大腦」被放在了雲(yún)端，藉助雲(yún)端服務器，可實現(xiàn)更大的運算能力，能夠更快地響應指令，使其廣泛應用於不同場景。
5G具有低延遲、高速率和更大的帶寬等特點，是實現(xiàn)雲(yún)端機器人的基礎技術。速度快其實不是5G最主要的賣點，5G最重要的是低延遲，小姜依據(jù)5G網(wǎng)絡下的延遲不會超過30毫秒，這不僅能保證了雲(yún)端大腦與機器人高效溝通，也確保了人類可以遠程實時操控機器人，避免機器人失控的情況發(fā)生。
像智能手機一樣，雲(yún)端機器人也需要一個操作系統(tǒng)，除了「5G雲(yún)腦」外，小姜還搭載了HARIX OS，這是面向機器人的操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)由人工增強機器智能、多模態(tài)融合AI、數(shù)字孿生、持續(xù)閉環(huán)學習和智能進化四個部分組成。這樣就能夠利用雲(yún)端大腦提供機器人的AI能力，經(jīng)過5G安全高速網(wǎng)絡，控制機器人完成各種任務。
不止會跳舞，Ginger還會沖咖啡、端茶倒水等各種實用技能
作為達闥重點打造的5G雲(yún)端智能服務機器人，跳舞僅僅只是小姜一個方面的特長展示。目前市面上的小型跳舞機器人主要起到娛樂的作用，而小姜這款大型人形服務機器人，則有著更加廣泛的用途。
它可以實現(xiàn)機器人自然語言對話、物體/人臉識別、路徑規(guī)劃、導航避障等多種動作指令，進而可使其廣泛應用於銀行、博物館、寫字樓、商超、酒店、康養(yǎng)中心等場地，承擔迎賓接待、商務導覽、推銷產(chǎn)品、沖泡咖啡、物品遞送、開幕表演、互動交流、陪護照看、教育科研等任務。
人形機器人的落地商用一直都是一個難題，早在2019年，小姜就已正式商業(yè)落地 ，如今在全國各地的智慧門店、智慧餐飲、營業(yè)廳、咖啡廳等地為各行各業(yè)的人類提供服務。
值得一提的是，在2020年3月疫情最嚴重期間，小姜在武漢的方艙醫(yī)院就發(fā)揮了重要的作用，證明了她的實用價值。小姜們不怕病毒，與患者交流互動、帶領做保健操，協(xié)助醫(yī)護人員運送藥品、播報通知忙個不停，很大程度上緩解了方艙醫(yī)院緊張的情緒，給患者帶來了生機和活力。
她還有2.0版本，更為智能化、更具靈敏性、更有自由度
這次展覽跳舞的Cloud Ginger小姜機器人是1.0版本，她還有更為先進的2.0版本——Cloud Ginger 2.0。
Cloud Ginger 2.0是二次元裝扮，不僅外形更可愛、更加栩栩如生，核心能力也全面提升，全身的柔性關節(jié)從30個增加到40個，單手抓取負重可以達到5公斤，遠超第一代的0.5公斤。為了應對長時間的工作場景，Cloud Ginger 2.0還配置了雙電池，續(xù)航時間加倍，甚至可以超過24小時連續(xù)工作，簡直就是「完美打工人」。
針對開發(fā)者，達闥還為Cloud Ginger 2.0提供多個接口，允許合作夥伴和第三方工具特種測量儀器裝載到頭部、肩部和手臂，能夠適應更加具體和複雜的工作，可以成為各類特種機器人的基礎平臺。同時具備視覺和激光定位導航能力，實現(xiàn)精準定位、自主行走。Cloud Ginger 2.0還具備豐富的情感表達，還可以通過視覺和語音感知人類情緒。最厲害的是，她還有自主學習能力，可以自主學習知識、物品、動作等。
人形機器人的新一輪進化方向：RobotGPT助力機器人能力提升
去年年底，ChatGPT橫空出世，引領了新一輪AI浪潮。ChatGPT+人形機器人，會帶來什麼樣的質(zhì)變和量變？
ChatGPT是一個使用了雲(yún)計算技術的大型自然語言處理模型，本質(zhì)上ChatGPT就是一種雲(yún)服務，但它本身是單模態(tài)的，所以它無法支持機器人。而基於多模態(tài)的人工智能大模型要能夠支持多模態(tài)，文字、語言、視覺、運動都要支持，這就是達闥正在做的RobotGPT——機器人製造領域的多模態(tài)認知大模型。利用大模型RobotGPT、達闥HARIX RDK機器人開發(fā)套件和雲(yún)端機器人操作支持系統(tǒng)，可以快速開發(fā)機器人技能和應用，實現(xiàn)AI大模型在雲(yún)端機器人中的應用。而生成式AI技術證明了AI和語言對話式理解能夠在其他領域發(fā)揮更大的作用。通過數(shù)據(jù)訓練可實現(xiàn)更接近擬人化的機器人產(chǎn)品，從而有望顛覆和促進行業(yè)發(fā)展。
人形機器人已經(jīng)迎來突破的曙光，這背後是達闥等科技創(chuàng)新企業(yè)敢為人先的首創(chuàng)精神，是對長期主義的無畏堅持。在豐富的先進技術和落地應用經(jīng)驗不斷積累下，在5G、雲(yún)計算、大數(shù)據(jù)、AIGC、機器人導航定位與運動控制等技術的推動下，中國的人形機器人現(xiàn)在已經(jīng)可以完成很多類似人類活動的任務和工作，而達闥的最終目標是，在不久的將來讓每個家庭都擁有一個家庭保姆機器人，為人類提供陪伴和服務，真正變成家庭好幫手。
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