2023年（第16屆）中國大學生計算機設計大賽，智能服務機器人實踐賽正式啟動。達闥機器人股份有限公司與中國大學生計算機設計大賽組織委員會、北京大學再次聯(lián)合，共同舉辦本賽事。
中國大學生計算機設計大賽，由教育部高等院校計算機專業(yè)、軟件工程專業(yè)教學指導委員會等單位聯(lián)合主辦。達闥作為智能機器人領域的獨角獸頭部企業(yè)，全球領先的雲(yún)端機器人創(chuàng)造者、製造商和運營商，聯(lián)合北京大學曾發(fā)起並承辦了2021年和2022年的服務機器人實踐賽。
大賽具備機器人元宇宙、海睿開放生態(tài)、多模態(tài)具身智能、人形機器人四大亮點。參賽選手基於達闥雲(yún)端機器人操作系統(tǒng)海睿HARIX OS和HARIX RDK機器人開發(fā)工具，在模擬真實場景中實現(xiàn)人形機器人Cloud Ginger XR-1的各種算法訓練和程序驗證，同時實現(xiàn)由虛到實、虛實結(jié)合的智能遷移，使得實體機器人可以在現(xiàn)實場景完成工作。
1、機器人元宇宙
「機器人元宇宙」是一個將物理世界實時數(shù)字化的、極致真實的仿真環(huán)境，也是機器人理解物理世界、智能訓練和虛實交互的工作和學習環(huán)境。這使得機器人通過數(shù)字孿生可以與物理世界的工作同步，形成可承載「人類智能+人工智能」的機器人元宇宙平臺。
2、海睿開放生態(tài)
HARIX RDK支持導入第三方算法，涵蓋語音、視覺、導航、運動控制等各類算法，僅需要依據(jù)海睿HARIX OS開放的標準接口即可實現(xiàn)算法技能的動態(tài)註冊、機器人傳感器數(shù)據(jù)及狀態(tài)獲取、算法結(jié)果反饋等，實現(xiàn)資源共建和共享，包括物理世界場景數(shù)據(jù)模型、機器人數(shù)字孿生模型、人工智能算法、行業(yè)應用程序等，形成全球範圍的、活躍的UGC社區(qū)生態(tài)。
3、多模態(tài)AI的具身智能與Sim2Real虛實遷移
人工智能的技術發(fā)展正在從基於互聯(lián)網(wǎng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)集（例如ImageNet、COCO、VQA）的「Internet AI」 （互聯(lián)網(wǎng)AI）轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C器人在現(xiàn)實環(huán)境中可以多模態(tài)交互行動的「Embodied AI」（具身智能）。以智能機器人為代表的具身智能體，將匯聚多模態(tài)AI能力，推動人工智能技術發(fā)展的範式轉(zhuǎn)換和應用領域的嶄新突破。機器人技能在仿真環(huán)境中訓練完成後，通過海睿雲(yún)端大腦完成由虛擬環(huán)境到物理場景的無縫智能遷移，賦能物理實體機器人完成在現(xiàn)實世界的工作。
4、人形機器人
具有34個柔性關節(jié)執(zhí)行器的Cloud Ginger XR-1雲(yún)端人形智能服務機器人，柔性控制全身精確力反饋，靈巧手進行靈活抓取，結(jié)合各種視覺、聽覺、觸覺等傳感器（2D攝像頭、3D攝像頭、超聲雷達、慣性導航、激光雷達、麥克風陣列等），通過4G/5G模組連接雲(yún)端大腦，在HARIX OS海睿分佈式操作系統(tǒng)處理下完成各種複雜場景的服務。
本屆大賽設置機器人咖啡廳服務員、機器人打檯球兩大賽道，考察參賽選手在機器人自然語音理解、視覺識別、導航行走、物品交互操作等方面的綜合能力。通過多模態(tài)算法訓練和應用程序開發(fā)，將Ginger XR-1機器人培養(yǎng)成為一個合格的服務員/檯球選手。
賽道一：機器人咖啡廳服務員
以智能服務機器人在咖啡廳的交互操作任務為基礎，選手通過多模態(tài)算法訓練和應用程序開發(fā)，將Ginger XR-1機器人培養(yǎng)成為一個合格的咖啡廳服務員。
1、挑戰(zhàn)任務一：使用咖啡機製作咖啡，並送到點餐的客戶處
2、挑戰(zhàn)任務二：Ginger機器人擺放椅子
3、挑戰(zhàn)任務三：Ginger操作智能設備
4、開放任務：基於咖啡廳場景的開放任務：按照咖啡廳場景，進行開放任務設計，任務要求在仿真咖啡廳場景里對物品進行交互操作。視覺識別請考慮精度及算法模型的調(diào)優(yōu)，機器人對物品的交互操作，請參考已有模型的交互操作的實現(xiàn)方法。
賽道二：機器人打檯球
以智能服務機器人在檯球賽場打檯球的交互操作任務為基礎，選手基於海睿OS操作系統(tǒng)、按照檯球賽場地標準構(gòu)建的數(shù)字孿生仿真環(huán)境，完成機器人定點擊球任務。
1、挑戰(zhàn)任務：定點擊球
在球臺上的1個固定位置放置母球，另外一個固定位置放置一個目標球，每完成一次擊打，進行母球及目標球的複位，在規(guī)定的時間內(nèi)完成擊球任務。
定點擊球任務拆解為以下階段性成果的子任務：
子任務一：機器人能準確擊打母球，母球可以碰撞到球臺的庫邊
子任務二：機器人通過擊打母球能擊中一個目標球
子任務三：機器人通過擊打母球能擊中一個目標球進入球洞
2、開放任務：基於打檯球場景的開放任務
根據(jù)提供的藍圖技能集API列表，以及開放的海睿算法API接口，參賽師生基於機器人打檯球的場景進行任務設計及算法實現(xiàn)。
| 賽程安排
校賽各參賽隊通過學校選拔后，參加直報賽區(qū)「智能服務機器人實踐賽」預選賽，然後上推入圍國賽。
4C2023 AI 服務機器人實踐賽服務群
| 報名須知
智能服務機器人實踐賽參賽由學校推薦，通過直報賽區(qū)參賽。
具體報名方式請參考組委會官網(wǎng)：
http://jsjds.jscs.org.cn/2023/
有關參與的更多詳細信息，請通過如下方式查看：
賽事頁面：
https://harix./#/index/community/race-detail?raceId=5
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