2023年（第16屆）中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽，智能服務(wù)機(jī)器人實(shí)踐賽正式啟動(dòng)。達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司與中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽組織委員會(huì)、北京大學(xué)再次聯(lián)合，共同舉辦本賽事。
中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)大賽，由教育部高等院校計(jì)算機(jī)專業(yè)、軟件工程專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)等單位聯(lián)合主辦。達(dá)闥作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸頭部企業(yè)，全球領(lǐng)先的雲(yún)端機(jī)器人創(chuàng)造者、製造商和運(yùn)營(yíng)商，聯(lián)合北京大學(xué)曾發(fā)起並承辦了2021年和2022年的服務(wù)機(jī)器人實(shí)踐賽。
大賽具備機(jī)器人元宇宙、海睿開(kāi)放生態(tài)、多模態(tài)具身智能、人形機(jī)器人四大亮點(diǎn)。參賽選手基於達(dá)闥雲(yún)端機(jī)器人操作系統(tǒng)海睿HARIX OS和HARIX RDK機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具，在模擬真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人Cloud Ginger XR-1的各種算法訓(xùn)練和程序驗(yàn)證，同時(shí)實(shí)現(xiàn)由虛到實(shí)、虛實(shí)結(jié)合的智能遷移，使得實(shí)體機(jī)器人可以在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景完成工作。
1、機(jī)器人元宇宙
「機(jī)器人元宇宙」是一個(gè)將物理世界實(shí)時(shí)數(shù)字化的、極致真實(shí)的仿真環(huán)境，也是機(jī)器人理解物理世界、智能訓(xùn)練和虛實(shí)交互的工作和學(xué)習(xí)環(huán)境。這使得機(jī)器人通過(guò)數(shù)字孿生可以與物理世界的工作同步，形成可承載「人類智能+人工智能」的機(jī)器人元宇宙平臺(tái)。
2、海睿開(kāi)放生態(tài)
HARIX RDK支持導(dǎo)入第三方算法，涵蓋語(yǔ)音、視覺(jué)、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等各類算法，僅需要依據(jù)海睿HARIX OS開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)接口即可實(shí)現(xiàn)算法技能的動(dòng)態(tài)註冊(cè)、機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)及狀態(tài)獲取、算法結(jié)果反饋等，實(shí)現(xiàn)資源共建和共享，包括物理世界場(chǎng)景數(shù)據(jù)模型、機(jī)器人數(shù)字孿生模型、人工智能算法、行業(yè)應(yīng)用程序等，形成全球範(fàn)圍的、活躍的UGC社區(qū)生態(tài)。
3、多模態(tài)AI的具身智能與Sim2Real虛實(shí)遷移
人工智能的技術(shù)發(fā)展正在從基於互聯(lián)網(wǎng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)集（例如ImageNet、COCO、VQA）的「Internet AI」 （互聯(lián)網(wǎng)AI）轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C(jī)器人在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中可以多模態(tài)交互行動(dòng)的「Embodied AI」（具身智能）。以智能機(jī)器人為代表的具身智能體，將匯聚多模態(tài)AI能力，推動(dòng)人工智能技術(shù)發(fā)展的範(fàn)式轉(zhuǎn)換和應(yīng)用領(lǐng)域的嶄新突破。機(jī)器人技能在仿真環(huán)境中訓(xùn)練完成後，通過(guò)海睿雲(yún)端大腦完成由虛擬環(huán)境到物理場(chǎng)景的無(wú)縫智能遷移，賦能物理實(shí)體機(jī)器人完成在現(xiàn)實(shí)世界的工作。
4、人形機(jī)器人
具有34個(gè)柔性關(guān)節(jié)執(zhí)行器的Cloud Ginger XR-1雲(yún)端人形智能服務(wù)機(jī)器人，柔性控制全身精確力反饋，靈巧手進(jìn)行靈活抓取，結(jié)合各種視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器（2D攝像頭、3D攝像頭、超聲雷達(dá)、慣性導(dǎo)航、激光雷達(dá)、麥克風(fēng)陣列等），通過(guò)4G/5G模組連接雲(yún)端大腦，在HARIX OS海睿分佈式操作系統(tǒng)處理下完成各種複雜場(chǎng)景的服務(wù)。
本屆大賽設(shè)置機(jī)器人咖啡廳服務(wù)員、機(jī)器人打檯球兩大賽道，考察參賽選手在機(jī)器人自然語(yǔ)音理解、視覺(jué)識(shí)別、導(dǎo)航行走、物品交互操作等方面的綜合能力。通過(guò)多模態(tài)算法訓(xùn)練和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，將Ginger XR-1機(jī)器人培養(yǎng)成為一個(gè)合格的服務(wù)員/檯球選手。
賽道一：機(jī)器人咖啡廳服務(wù)員
以智能服務(wù)機(jī)器人在咖啡廳的交互操作任務(wù)為基礎(chǔ)，選手通過(guò)多模態(tài)算法訓(xùn)練和應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)，將Ginger XR-1機(jī)器人培養(yǎng)成為一個(gè)合格的咖啡廳服務(wù)員。
1、挑戰(zhàn)任務(wù)一：使用咖啡機(jī)製作咖啡，並送到點(diǎn)餐的客戶處
2、挑戰(zhàn)任務(wù)二：Ginger機(jī)器人擺放椅子
3、挑戰(zhàn)任務(wù)三：Ginger操作智能設(shè)備
4、開(kāi)放任務(wù)：基於咖啡廳場(chǎng)景的開(kāi)放任務(wù)：按照咖啡廳場(chǎng)景，進(jìn)行開(kāi)放任務(wù)設(shè)計(jì)，任務(wù)要求在仿真咖啡廳場(chǎng)景里對(duì)物品進(jìn)行交互操作。視覺(jué)識(shí)別請(qǐng)考慮精度及算法模型的調(diào)優(yōu)，機(jī)器人對(duì)物品的交互操作，請(qǐng)參考已有模型的交互操作的實(shí)現(xiàn)方法。
賽道二：機(jī)器人打檯球
以智能服務(wù)機(jī)器人在檯球賽場(chǎng)打檯球的交互操作任務(wù)為基礎(chǔ)，選手基於海睿OS操作系統(tǒng)、按照檯球賽場(chǎng)地標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的數(shù)字孿生仿真環(huán)境，完成機(jī)器人定點(diǎn)擊球任務(wù)。
1、挑戰(zhàn)任務(wù)：定點(diǎn)擊球
在球臺(tái)上的1個(gè)固定位置放置母球，另外一個(gè)固定位置放置一個(gè)目標(biāo)球，每完成一次擊打，進(jìn)行母球及目標(biāo)球的複位，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成擊球任務(wù)。
定點(diǎn)擊球任務(wù)拆解為以下階段性成果的子任務(wù)：
子任務(wù)一：機(jī)器人能準(zhǔn)確擊打母球，母球可以碰撞到球臺(tái)的庫(kù)邊
子任務(wù)二：機(jī)器人通過(guò)擊打母球能擊中一個(gè)目標(biāo)球
子任務(wù)三：機(jī)器人通過(guò)擊打母球能擊中一個(gè)目標(biāo)球進(jìn)入球洞
2、開(kāi)放任務(wù)：基於打檯球場(chǎng)景的開(kāi)放任務(wù)
根據(jù)提供的藍(lán)圖技能集API列表，以及開(kāi)放的海睿算法API接口，參賽師生基於機(jī)器人打檯球的場(chǎng)景進(jìn)行任務(wù)設(shè)計(jì)及算法實(shí)現(xiàn)。
| 賽程安排
校賽各參賽隊(duì)通過(guò)學(xué)校選拔后，參加直報(bào)賽區(qū)「智能服務(wù)機(jī)器人實(shí)踐賽」預(yù)選賽，然後上推入圍國(guó)賽。
4C2023 AI 服務(wù)機(jī)器人實(shí)踐賽服務(wù)群
| 報(bào)名須知
智能服務(wù)機(jī)器人實(shí)踐賽參賽由學(xué)校推薦，通過(guò)直報(bào)賽區(qū)參賽。
具體報(bào)名方式請(qǐng)參考組委會(huì)官網(wǎng)：
http://jsjds.jscs.org.cn/2023/
有關(guān)參與的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)通過(guò)如下方式查看：
賽事頁(yè)面：
https://harix./#/index/community/race-detail?raceId=5
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